Simple Brushless
Gimbal Controller

Автор: Александр Павленко (cylllka) - 23.11.2012 22:00
Лицензия: свободная, копирование без ограничений
Статус проекта: не завершен

Выкладываю пока рабочий чертеж для ознакомления (для порезки удалить лишнее из файла). ВНИМАНИЕ! Отверстия под крепление платы контроллера 45х35мм. Я ещ не знаю точно какой размер платы будет в выпускаемом контроллере, по этому после уточнения чертеж будет исправлен. Ну или сами можете изменить под себя.




Для камеры Контур нужно немного удлиннить боковые пластины, я их чуть укоротил, т.к. делал себе для ГоПро.

Пилится из 2мм текстолита. Некоторые детали склеиваются из 2х слоев, для большей жесткости



В итоге использовал вот такие фланцевые подшипники US $9.36 за 10штук 10pcs 3 x 7 x 3mm F683ZZ Shielded Flanged Model Ball Flange Bearing 3*7*3



Использованы трубки карбоновые диаметром 5мм.

Отверстия в которые они вставляются подгоняю надфилем так, что бы очень плотно запрессовать, тогда не нужно морочатся с их закреплением.

Этот узел стягивается 10мм капроновыми стойками (виднеется одна алюминиевая, которой стянул до покупки капроновых)


Для предварительной сборки трубки закреплял резиновыми колечками, вдальнейшем после настройки и подборе нужной длинны трубок будет посажено на клей для большей жесткости.
Еще пару фоток для наглядности.

Винты для крепления к ротору М2, идут в комплекте с мотором. Еще 2 винта регулирующих высоту так же М2 х15


На этом фото боковые пластины еще однослойные.


Моторы я использовал эти http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ort_Shaft.html
так как они в бэкордере, можно выбрать из этого списка http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tors-28mm.html только укоротить вал.
Так же можно использовать эти моторы http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...15&productname Они в полтора раза больше по длинне, но тоже годятся, т.к. все регулируется длинной карбоновых трубок
У РЦ-Таймеровских моторов появились 3 отверстия в роторе, под пропадаптер, так что крепится будут так же, как и предыдущие моторы

Upd:  Всем кто просил поправить чертеж подвеса под 50х50мм контроллер (отверстия 45х45), выкладываю файл. Сделал еще пару косметических поправок. Для сборки понадобится пару надфилей для подгонки шлицевого соединения, т.к. фреза квадрытные мелкие отверстия не пилит. Сложностей по сборке возникнуть не должно.

DOWNLOADS
Corel:  BL-gimbal_(50х50).rar‎ (25.5 Кб), 
DXF: 50х50.rar

Видео

Ну вот так примерно это все работает (без контроллера). Балансируется очень легко, что и нужно для корректной работы подвеса:
Видео в полете: